Selçuk Üniversitesi öğrencileri GPS’siz hareket eden araç geliştirdi

Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesinden 14 öğrenci, NASA’nın Mars keşif araçlarında kullandığı Rocker-Bogie mekanizmasını örnek alarak GPS verisine veya insan müdahalesine ihtiyaç duymadan kendi rotasını çizebilen ileri teknoloji bir insansız yer aracı geliştirdi.

Yerli yazılım ve yapay zeka entegrasyonuyla donatılan araç, karmaşık arazi koşullarında engelleri önceden tespit ederek güvenli geçiş yolları oluşturabiliyor.

Geliştirilen aracın teknik yapısında bağımsız yüksek torklu motorlarla çalışan 6x6 bir sürüş sistemi bulunuyor. Lidar ve ultrasonik sensörlerden gelen verileri işleyen sistem, çevresini anlık olarak haritalandırabiliyor. Mekatronik Mühendisliği Bölümü Dr. Öğr. Üyesi İbrahim Demirci, aracın otonom sürüş yeteneği sayesinde kendi kararlarını verebildiğini; bu özelliğin askeri alanlardan arama kurtarma çalışmalarına, tarımsal faaliyetlerden tehlikeli bölge keşiflerine kadar geniş bir kullanım yelpazesi sunduğunu belirtti.

Mekatronik Mühendisliği öğrencisi Erkul Tufan, Rocker-Bogie sistemi sayesinde aracın tekerleklerinin zeminle temasını hiçbir zaman kesmediğini ve bu sayede tüm engelleri sarsıntısız bir şekilde aşabildiğini vurguladı. Bal peteği formunda tasarlanan darbe sönümleyici tekerlekler ve derinlik kameralarıyla desteklenen araç, 4 aylık yoğun bir çalışma sonucunda ortaya çıkarıldı.

Hem mekanik hem de yazılımsal olarak tamamen öğrencilerin imzasıyla geliştirilen insansız yer aracının, ilk olarak İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) tarafından düzenlenecek robot yarışmasında yeteneklerini sergilemesi bekleniyor. Proje ekibi, yerli ve milli teknoloji hamlesine katkı sağlayan bu çalışmayla ulusal ve uluslararası arenalarda daha büyük başarılar elde etmeyi hedefliyor.

Kaynak: AA