1925 yılında Konya’da doğdu. İlk, orta ve lise tahsilini Konya’da tamamladı. 1943 yılında girdiği Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesinden 1947 yılında mezun oldu. Aynı yıl Konya Ziraat Müdürlüğü’nde Ziraat Mühendisi olarak göreve başladı. 1948-1949 yılları arasında askerlik görevini tamamladıktan sonra Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Ziraî Kuvvet Makineleri Kürsüsüne asistan oldu. Aynı fakültede 1953’te doktor, 1958’de doçent ve 1964’te profesör oldu.
Prof. Dr. Süleyman Kadayıfçılar, Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesindeki görevinin yanı sıra 1968-1978 yılları arasında kuruluşunu da gerçekleştirdiği Tarım Bakanlığı’na bağlı Tarım Alet ve Makineleri İmalat Sanayi Özel İhtisas Komisyonu Başkanlığı, 1969-1979 yılları arasında TÜBİTAK Tarım Mekanizasyon Ünitesi Başkanlığı ve 1972-1984 yılları arasında TSE bünyesinde Tarım Makineleri Özel İhtisas Komisyonu Başkanlığı görevlerini yürüttü.
Prof. Dr. Süleyman Kadayıfçılar, 1980-1981 yılları arasında Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesinin kuruluş çalışmalarını yapmak üzere görevlendirildi. Aynı dönemde Selçuk Üniversitesi Rektör Yardımcılığı görevini de yürüttü. 17 Haziran 1983 tarihinde Selçuk Üniversitesi Rektörlüğüne atandı ve bu görevini 8 Kasım 1984 tarihine kadar sürdürdü.
Selçuk Üniversitesi Rektörlüğü görevinden ayrılmasından sonra tekrar Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Öğretim Üyeliğine dönen Prof. Dr. Kadayıfçılar, 1992 yılında emekli oldu. 25 Aralık 1997’de vefat etti.